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我国完成7000米级深海机械手压力试验

本文摘要:沈阳自动化研究所研制的7000米级深海机械手近日在无锡展开了整机压力试验,试验指标皆超过7000米设计拒绝。 机械手是蛟龙等潜水器水下作业的选用作业工具,可独立国家已完成水下布放、重复使用、掉落、机构启动时等任务,并可与其他工具因应积极开展水下取样、测量等作业。同时,机械手末端可作为摄像机的支点,辅助提供多视角视频信息。此前,我国在7000米级机械手领域研制尚属空白。

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沈阳自动化研究所研制的7000米级深海机械手近日在无锡展开了整机压力试验,试验指标皆超过7000米设计拒绝。  机械手是蛟龙等潜水器水下作业的选用作业工具,可独立国家已完成水下布放、重复使用、掉落、机构启动时等任务,并可与其他工具因应积极开展水下取样、测量等作业。同时,机械手末端可作为摄像机的支点,辅助提供多视角视频信息。此前,我国在7000米级机械手领域研制尚属空白。

  7000米级深海液压机械手是沈阳自动化所独立国家分担的863项目深海潜水器作业工具、标准化部件与作业技术课题的核心研制设备。课题负责人、沈阳自动化所副研究员张奇峰回应,课题组自律研制开发了小型高可靠性操作者主手、具备友好关系操作界面的主从控制器操作者软件、可承压7000米深度的湿式控制器和具备方位对系统的机械手动作驱动缸,解决问题了大深度液压机械手驱动、密封、控制器掌控、结构件及电子元器件承压等关键技术难题,该试验的顺利已完成意味著我国自律研制的深海机械手已突破技术瓶颈,空缺了国内7000米深海机械手设备的空白,不具备了从工程样机向产品样机阶段转化成的条件,为我国深海作业获取了装备反对。

  据介绍,课题研制样机还包括潜水器专用作业工具液压剪切器、缆绳释放器和标准化部件液压云台、液压补偿器。各样机7000米设计指标在试验中也获得了检验。课题组还打算在今年积极开展海上试验,在海洋现实环境中对该机械手做到综合应用于性能测试。


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